(733-799) Ufficiale di corte in Giappone. Egli si oppose ai tentativi del prete Dokyo, favorito dell’imperatrice Shotoku, di ascendere al trono. Incorse nella collera dello stesso Dokyo e, di conseguenza, fu condannato all’esilio. Dopo che il religioso perse il potere, Kiyomaro fu richiamato in servizio a corte. Contribuì al trasferimento della capitale da Nara a Kyoto nel 794.