Cieli situati nel mondo del desiderio, tra la terra e il cielo di Brahma. Essi sono: il cielo dei quattro re celesti, il cielo dei trentatré dèi, il cielo di Yama, il cielo Tushita, il cielo in cui si gode delle proprie creazioni illusorie e il cielo in cui si gode liberamente delle creazioni illusorie degli altri. Il cielo in cui si gode liberamente delle creazioni illusorie degli altri, spesso chiamato sesto cielo, è conosciuto come la dimora del re demone.