I quattro cieli che costituiscono il mondo della forma. Sono denominati, in ordine crescente di spazio e qualità: primo cielo della meditazione, secondo cielo della meditazione e via di seguito. Essi sono ulteriormente suddivisi in diciotto cieli. Quando, seguendo la pratica dei quattro stadi della meditazione, si consegue la liberazione dalle illusioni del mondo del desiderio, si potrà rinascere in uno di questi quattro cieli della meditazione.