Cinque tipi di insegnamento, esposti in accordo con le capacità delle persone. Con il termine veicolo si indica un insegnamento che conduce le persone a uno stadio specifico di risveglio. Essi sono: il veicolo degli esseri comuni, degli esseri celesti, degli ascoltatori della voce, dei risvegliati all’origine dipendente e dei bodhisattva.