Insegnamenti esposti per gli ascoltatori della voce, per i risvegliati all’origine dipendente e per i bodhisattva. “Veicolo” significa un insegnamento che conduce qualcuno a un certo stato d’illuminazione. Il termine “i tre veicoli” è usato in contrasto con “l’unico veicolo”, ovvero il veicolo che conduce tutte le persone alla Buddità. Nel Sutra del Loto, i tre veicoli sono compresi e unificati nell’unico veicolo.