(d.s.) Studioso della dottrina della Coscienza come unica realtà, che si ritiene vissuto in India intorno al 310-390 o, secondo altri, intorno al 390-470. Nato in una famiglia brahmana a Purushapura, nel regno di Gandhara, in India settentrionale, inizialmente egli studiò gli insegnamenti hinayana, ma, deluso da tali dottrine, si impegnò ad approfondire gli insegnamenti mahayana. Quando Vasubandhu, suo fratello minore, divenne seguace degli insegnamenti hinayana, Asanga lo convertì al Buddismo mahayana.